任職要求:.
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1、SLAM算法(Cartograhper, gmapping)開發;
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2、amcl、反光板(Reflector)、匹配等定位算法的開發融合;
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3、軟件開發:C/C++/Python、Linux(C);
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4、熟悉Linux知識及Linux系統開發,擁有Linux平臺上優秀的C/C++開發技能與經驗;
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5、擁有仿真環境的經驗,在傳感器融合、概率感知、目標跟蹤、機器人計算機視覺等領域擁有至少一個優秀的知識和經驗;
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4、具備以下核心技能的一種或多種:毫米波雷達信號處理、激光雷達信號處理、圖像處理、傳感器信息融合算法、傳感器標定、模式識別、機器人系統工程等;
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5、善于分析和解決問題, 具備較好的溝通表達能力和團隊合作精神;
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6、 具有自主駕駛系統工程設計經驗優先。
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公司介紹:
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浙江孚寶智能科技有限公司是一家專注于醫療、銀行、政務、電信、地鐵、機場等行業提供服務型機器人,從設計、研發、制造及銷售于一體的解決方案服務的新型創新科技公司。
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任職要求:
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1、自動化、電子工程、計算機科學或相關專業及以上學歷,擁有機器人、汽車或相關行業經驗;
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2、電子工程(EE)、計算機(CS)相關專業,碩士及以上學歷;
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3、基礎能力:數學(矩陣運算、隨機過程、微積分)、圖像處理、優化算法(Numerical Optimization);
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4、熟悉 SLAM(icp,cartographer, gmapping, etc.);
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5、具有LIDAR SLAM算法ARM-Linux平臺布置、優化經驗;
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6、定位算法的開發融合以實現高精度定位;
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7、軟件開發:Python(Numpy,Scipy),C/C++語言算法開發;
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8、扎實的數學基礎和英文論文閱讀能力。
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